近日，中国电信研究院、中国电信浙江公司及杭州分公司、北京邮电大学联合在杭州梦想小镇完成了业界首个多模态融合低空通感一体化外场试验。该试验通过基站射频感知与摄像头光学感知信息的融合，解决了多类型低空目标“难感知、难辨识、难追踪”的技术问题，为6G低空通感发展开辟了新的技术路径。

此次试验依托中国电信云网融合大科创装置的基础网络及智算资源能力，采用两大创新技术方案，实现“射频＋光学”感知信息融合，相对单模态感知获得显著的性能提升：

一是原创射频与光学感知的特征联合增强算法。单模态的射频信号感知具有抗可见光干扰、穿透能力强的优势，而摄像头光学感知具有成像纹理识别优势。通过构建通感一体冗余感知框架及特征联合增强算法，有效结合二者优势，在试验中成功识别目标物为气球或无人机，使目标物检测概率达到95％以上。

二是原创跨模态的多目标标签关联与融合轨迹跟踪算法。该算法实现射频与光电感知数据的智能融合，解决了单模态感知在高杂波密度环境下感知误差骤增和跟踪轨迹不连续的问题。试验中实现两个相距米级的目标物轨迹识别，双目标测距误差小于1.5米，两个目标的轨迹完整性均达95％以上。

本次试验基于联合研发的多模态通感原型样机，在外场成功开展了强光、弱光、雨雾等天气条件下的多类型目标感知测试。

此外，基于面向6G的通信与感知一体化融合波形设计，实现感知过程中通信零中断，且通信峰值速率达到2.8Gbps。