SA      Security  Association   安全关联。安全关联是指互联网安全通信协议（IPsec）中接收者收集的有关安全方案细节的摘要。移动IPv6网络实现移动互联的安全问题，利用具有安全关联（SA）概念功能的认证标题（AH）和封装安全有效负载（ESP）可以完成发送端和接收端的协商认证和加密等工作。